西湖大学王伟研究员学术讲座

基于集成电路的智能微型机器人的设计与制造

主讲人 : 王伟 研究员

本报告将介绍王伟教授在基于集成电路的智能微型机器人领域的研究成果。首先，报告将阐述基于力学设计与微纳加工技术的微纳尺度可变形结构设计与制造方法，重点讨论如何通过微纳致动器的可控驱动，实现微纳结构的三维形状控制及基于形状变化的机械运动，并进一步探讨如何利用微纳尺度流固耦合效应，通过纤毛驱动产生可编程的流体泵送。其次，报告将介绍面向微型机器人的微纳集成电路技术，包括基于微型振荡器的时钟电路、基于温度响应的传感电路以及基于脉冲耦合的通信电路，以实现微纳机器人的运动、感知与通信等功能，并进一步介绍基于集成电路的微型机器人系统的集成制造。最后，报告将对该领域的未来研究方向与发展趋势进行展望。

主讲人简介：

王伟，西湖大学工学院特聘研究员（独立PI、博士生导师），国家级高层次青年人才。2015年本科毕业于大连理工大学力学系，2018年硕士毕业于清华大学力学系，2024年博士毕业于康奈尔大学机械工程系。相关成果以第一/通讯作者发表于Nature（封面）、Nature Materials（封面）、Science Robotics、Lab on a Chip（封面）等期刊，被Nature Physics、Nature Materials、Nature Reviews Materials、Scientific American等著名杂志报道。